Die Stadt im Tal des Flusses Divoká Orlice im 13. Jahrhundert gegründet. Žamberk ist eine Geburtsstadt von tschechischem Priester und vom Erfinder des Blitzableiters Prokop Diviš. Da befindet sich auch sein Denkmal. Es gibt hier ein Renaissanceschloss (1575) und ein klassizistisches Rathaus (1815).